成功率在5个障碍物以下都是100%，到6个时降到了90%。规划搜索的状态数从166增加到478，但每次规划的时间反而没什么变化（0.85秒左右），因为主要的计算开销是启发式函数，占了平均0.768秒。
频以及音频文件，并提供了自动同步与手动备份两种模式。用户既可开启自动同步让系统在后台运行，也可随时点击“立即备份”按钮手动触发传输任务。 该功能的一大亮点在于其删除逻辑的设计。当用户在手机端删除文件释放空间后，PC 端会保留备份副本，从而解决了用户清理存储时的后顾之忧，让释放手机空间变得更加安全、从容
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发布时间：08:28:15
